电动机和输出轴间采用小型柱销联轴器联接，原来的结构有时会造成电动机的载荷传递时效。柱销联轴器具有定转矩性，其静转矩与懂转矩相同。在同滑差无关的情况下能够传递转矩，无冲击和振动、无噪音，运转平衡，可用于工作频率较高的场合。电动机与半联轴器配合部位为6mm，长度为32mm，轴上无键槽，无法实现键联接传递扭矩，根据电动机的装配要求。

主件为半联轴器本体附件为锁紧块，改进后半联轴器的主体远离电机端，内孔完整，保证了电机轴的同轴度要求，电动机轴、主体和锁紧块通过内六角螺钉和弹簧垫圈联接在一起，由于锁紧块式半联轴器加工成品后切割的，因此组装后不会影响半联轴器的主体和电动机同轴度的要求。转矩传递部位有原来的线和面接触变成了面和面的接触，沿轴向接触长度增大，增大了电动机和联轴器的接触面积。

在柱销联轴器高速旋转时，内六角螺钉不会松动，应用此结构形式的联轴器，经过实际使用验证，能够很好的实现扭矩的传递，在其它的小型联轴器的结构中，应用此结构，也能达到很好的效果。柱销联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

电动机与半联轴器孔采用过渡配合之间，扭矩主要靠固定在半联轴器上的两个螺钉传递。电动机轴和紧定螺钉之间是线面接触，接触面特别小，传递扭矩有限。螺纹联接不具有防松功能，经过几次拆装和长时间运转，会造成半联轴器轴和电动机轴的相对转动和轴向窜动，致使设备无法工作。我们改进了半联轴器的结构形式，先将半联轴器整体加工成成品，然后用线切割机床沿轴径中心的位置将此件分成两件。