鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力。鼓形齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动，分泵固定在制动器的底板上固定不动，两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子。

在路况不好的情况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下，有些气动盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。内侧用硫化方法与钢质骨架粘接成一体，骨架上的螺栓孔处焊有螺母。在装配时用螺栓与两半联轴器的凸缘连接，依靠拧紧螺栓使轮胎与凸缘端面之间产生的摩擦力来传递转矩，轮胎环工作时发生扭转剪切变形，故轮胎联轴器具有很高的弹性，补偿两轴相对位移的能力较大。

球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。鼓形齿式联轴器相对于直齿联轴器可允许较大的角位移，并且使得齿的接触条件有所改善，从而使得传递转矩的能力有所提高。鼓形齿式联轴器内、外齿的接触条件得到改善，从而减低了齿面摩擦、磨损状况，减少了噪声。鼓形齿式联轴器在使用时良好的润滑是不能少的，可以减缓磨损。当运行扭矩超过设定允许扭矩值时，主被动侧之间迅速脱开，反应时间很短，有的脱开扭矩也是可调的。