鼓形齿式联轴器是在直齿齿轮联轴器的基础上，消化吸收先进技术而开发的新型齿式联轴器。它是由齿厚呈腰鼓形的外齿轴套和与其相配的内齿圈组成的啮合付联结两轴的，适于重载和需要轴线位移补偿的两轴传动。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，齿式联轴器可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
在齿根弯曲强度和齿面接触强度足够的条件下，应以有较大的重合度来确定齿宽，不应盲目增加齿宽，以免使结构尺寸不必要的增加。齿宽应由允许的齿根应力来确定，还要考虑由轴间倾角引起的着力点沿齿宽位移所需要的宽度。齿宽系数影响轮齿的齿根弯曲强度和齿面接触强度，齿宽系数越大，强度越大，齿宽系数影响重合度，在齿宽系数小于一定值的范围时，其值的增大对重合度增加影响较大。